Utviklingen av Modell A begynte i 1917. Dette var Japans første personbil. I 1921 ble det produsert 22 biler, inkludert prototyper, på Kobe-verftet Mitsubishi Shipbuilding Co. Ltd.

Motoren ble bygget av støpejern, chassiset av bankede metallplater og interiøret ble laget av møbelsnekkere. Bilen var utstyrt med gasslyslampe, et luftblåst horn, og karosseriskallet ble laget av lakkerte stålpaneler som var festet til en treramme. Stoffet i interiøret ble laget av luksuriøst engelsk kamgarn.